本发明涉及智能运输技术领域，公开了一种模块化自动导引运输车。该运输车包括一个电源组件和一个设于电源组件左侧的动力组件，所述电源组件的右侧设置一个动力组件或一个车尾组件；动力组件包括第一车体、固设于第一车体内部的第一升降销机构和固设于第一车体内部的驱动机构，驱动机构包括安装架、固设于安装架上的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的动力输出端与驱动轮连接，所述驱动电机与电源组件电联。本发明运输车采用模块化设计，根据客户的需求将模块组合拼装为特定结构的AGV，不需要对产品重新设计，大大减少了重复性工作，节约人力资源，同时极大缩短了生产制造周期及供货周期。