本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，公开了一种无人驾驶汽车车厢和底盘快速定位装置，包括底盘本体、安装板、定位板、固定板、定位槽、车厢本体和定位机构，底盘本体的顶部与安装板的底部焊接，安装板顶部的侧面与定位板的底部焊接，定位板的顶部卡接在固定板底部开设的定位槽的内部，固定板的顶部与车厢本体的底部焊接，定位机构设置在安装板上，定位机构包括双轴电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆、螺纹套、滑块、滑槽、挡板、卡板、连接板和卡槽。本实用新型通过双轴电机分别带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使两个螺纹套向相反的方向移动，带动卡板移动对连接板进行卡紧，方便了对车厢本体的定位，降低了对车厢本体安装的时间。