本实用新型提供了一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，涉及磁吸附爬壁机器人的技术领域。一种导向机构，适于磁吸附爬壁机器人，包括：导向板和滚动体；磁吸附爬壁机器人包括吸附履带组件，导向板设置于吸附履带组件的内侧；多对滚动体相继布置在吸附履带组件的内侧，导向板位于各对中的两个滚动体之间，且各对中的两个滚动体分别与导向板的两个侧面抵接。一种磁吸附爬壁机器人，包括导向机构。本实用新型的目的在于提供一种导向机构及磁吸附爬壁机器人，以缓解现有技术中的导向结构不能够提供较为稳定导向作用的问题。