本发明公开了一种低安装高度重载舵轮系统，包括伺服驱动器、驱动电机、转向电机、行星减速器、一级齿轮减速器、二级齿轮减速器、限位开关、舵机本体的驱动轮及轴承，所述伺服驱动器分别与驱动电机、转向电机、第一编码器、第二编码器连接。本发明的低安装高度重载舵轮系统不仅可以为AGV机器人提供较小的体积和安装高度，满足AGV在狭小空间的运行，还能够提供更大的承载和牵引负载能力，满足AGV的大负载需求；本发明采用基于永磁同步电机的空间矢量控制技术方案，并将驱动系统和转向系统在结构本体和系统控制上进行高度集成，实现舵轮系统控制的AGV机器人更加灵活、平稳的运行。