本发明公开了一种旋翼可收放的陆空两用飞车及其控制方法，陆空两用飞车包含车体、发动机、旋翼模块、变总距模块、两个前轮、水平动力模块和控制模块；旋翼模块包含桨毂、两片桨叶、桨毂主轴、旋转主轴、动环、第一至第二液压推杆、自锁环、以及至少两个自锁卡，用于升起旋翼或者将旋翼降落到车体上端的空腔中；变总距模块包含变矩支臂、变距电机、螺纹杆和两个拉杆，用于调整两片桨叶的倾斜角；水平动力模块包含两个水平动力单元，水平动力单元包含涵道风扇后轮、连接管道、三通管件、折叠齿轮、折叠电机、驱动电机模块和传动机构，用于在飞车陆空两用时提供水平方向的动力。本发明实现简单，工作可靠，具有较大的实用价值。