本实用新型提供了一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种独立悬挂减震机构，包括：摆臂、第一减震元件和减震轮；所述摆臂的一端与履带式行走装置的机体转动连接；所述减震轮可转动地连接在所述摆臂的另一端，且所述减震轮与履带式行走装置的履带连接；所述第一减震元件的一端与所述机体连接，另一端与所述摆臂的中部连接。一种履带式行走装置，包括上述独立悬挂减震机构。本实用新型提供的一种独立悬挂减震机构及履带式行走装置，有效缓解了现有技术中的行走装置结构复杂、拆卸不便等问题。