本发明公开了一种基于磨粒信息的寿命终结标志及寿命预测方法，属于机械系统状态监测、故障诊断及寿命预测技术领域。所述测试方法建立磨粒产生速率模型(1)，并将一定大小的速率尖峰作为机械设备寿命终结的标志。通过全寿命周期监测数据估计磨粒产生速率模型(1)中特征参数和初始粗糙度，或者通过磨粒产生速率模型式(2)，重新选取寿命终结点，预测剩余寿命。本发明从微观失效物理角度建立的寿命预测方法，能够有效的描述磨损过程中磨粒的产生规律，因此能够通过中前期的监测数据准确的预测剩余寿命，随着监测数据的增加，预测结果也随之收敛。