本实用新型公开了一种基于PID的车载方舱自动升降机构及方舱系统，升降机构包括用于支撑车载方舱的车载平台，车载平台上分别设置有用于调节其水平状态的调平单元和用于调节所述车载方舱上升或下降的升降单元，还包括检测单元和控制单元；车载方舱系统还包括运输平台和车载方舱；本实用新型通过自动控制技术、PID控制算法、传感器通信技术以及液压控制技术，解决了车载方舱的自动平稳升降问题，使车载方舱或者车载设备装置系统的正常高效运行的作用，实现了车载方舱的整车快速调平和方舱的快速自动平稳升降，本系统结构简单，实现过程精确，很大程度上提高了车载方舱的自动化水平、机动水平以及使用周期。