本实用新型提出的是一种车体与轮子内圈连接的车轮，其越野车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、车轮中心平面、回转支承和连接接口，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架，车架包括车架中心线和车架中心平面；连接接口的一端与车架固连成一体，另一端与内圈的上部固连成一体。优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，内圈以内是空心的，行走轮转动时带动车体的运行；越野车辆可以通过连接接口改变车轮的回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。