本实用新型公开了一种可调节轴距的自走式底盘，包括：第一底盘和第二底盘，所述第一底盘与所述第二底盘通过连接件相连接；所述第一底盘上设置有前桥总成和前车架，所述前桥总成与所述前车架相连接，所述前车架与驾驶室固定连接；所述第二底盘上设置有后桥总成和后车架，所述后桥总成与所述后车架相连接。该装置通过设置第一底盘和第二底盘把车架分为前后可分离的两部分，这样的设计可以保证轴距可按需求进行调节，从而保证不同尺寸的上装安装；同时，通过第二底盘的模块化设计，可以满足不同上装的载重需求，从而使得底盘的适用性大大增强。