本发明公开一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面上，爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，驱动电机的转轴与圆形外轮的中心处的内孔转动连接，转轴的转动力矩通过键分别传递到第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮同步转动，圆柱形磁铁套设在转轴上且顶置于第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮之间。本发明采用椭圆形导磁轮实现相交内壁面的柔顺过渡运动。