本发明提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7‑1回绕内圈7‑2转动。本发明的优点：用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。