本发明公开了一种底盘行走式翻转副机构，其特征在于，包括行走底盘，所述行走底盘的上方固定设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的上方配合设置有转动联接的横向旋转基座，所述横向旋转基座的上方设置有纵向旋转驱动电机、纵向旋转架，所述纵向旋转驱动电机的输出端通过纵向翻转副与所述纵向旋转架配合联接，所述纵向旋转架上固定设置有外接载体架，所述行走底盘的内部设置有行走驱动电机轴系、若干对称分布的行走轮，所述行走驱动电机轴系的输出端配合联接所述行走轮的输入端。