本实用新型公开了一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支架内部，并与驱动盘连接，驱动盘上设有驱动辊，驱动辊通过可移动连接板与顶杆连接，在顶杆支架和可移动连接板之间的顶杆外部套有第一复位装置；电源段包括上端开口的电池盒，所述电池盒包括电池盒面板，矩形面板上设有拉手，矩形面板下部设有门栓，门栓设有竖直插销，此AGV操作方便、精确度高、可靠性强，在顶杆电机故障时，保护顶杆不被损坏，与台车分离，电池更换方便，提高生产效率。