本实用新型提供了一种基于室内微波基站导航的AGV，包括AGV车本体和传送货柜，AGV车本体包括由矩形管焊接而成的车体底架，车体底架包括长方形框架，长方形框架包括长方形框架长度方向的第一横梁组和长方形框架宽度方向的第一纵梁组，第一横梁组包括位于AGV车本体左侧的第一左横梁和位于AGV车本体右侧的第一右横梁，第一纵梁组包括第一前纵梁和第一后纵梁，长方形框架内设有第二横梁组和第二纵梁组，第二横梁组包括第二左横梁和第二右横梁，第二纵梁组包括第二前纵梁和第二后纵梁，第二前纵梁的宽度大于第二后纵梁的宽度，该AGV底架承重能力强，稳定性高，使AGV小车运行更加平稳，搬运方便，不易脱落，安全可靠，生产效率高。