本实用新型公开了一种新型电子助力转向装置、控制装置及轻型卡车，所述电子助力转向装置设置在转向管柱远离方向盘的端部，其包括转向助力控制器和转向助力执行装置，所述转向助力控制器与所述转向执行装置电连接；所述转向助力执行装置包括转向助力电机和传感器装置，所述转向助力控制器的一端与所述转向助力电机电连接，另一端与所述传感器装置电连接具有能适用于多种不同的驾驶情况，助力精确，节省能源改善汽车燃油经济性，更好适应智能驾驶车辆需求等优点。