本实用新型提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆包括车体、车轮、接口和行走驱动，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈，外圈是行走轮内圈的组成部分，接口的一端固定于内圈的上部，另一部分与车体连接；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构。本实用新型的优点：车体通过接口一端固定于内圈的上部，行走驱动通过外齿轮的转动带动动力行走轮的转动，各车轮通过车体连接成一体，各车体之间的相对转动，实现前车体和后车体中的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行。