本实用新型涉及一种转向系统和车辆，其中转向系统包括：多个车轮组，其中至少一个车轮组包括两个车轮(2)；悬架组件(4)，其数量与所述车轮组的数量相同，且与所述车轮组对应连接；和回转驱动装置(3)，其数量与所述悬架组件(4)的数量相同，且与所述悬架组件(4)对应连接，分别用于驱动对应连接的所述悬架组件(4)转动，进而带动对应的所述车轮组实现独立转向。车辆包括上述的转向系统。本实用新型每个车轮组能够实现独立转向，使车辆具有更高的转向灵活性；结构更加简单，占用体积小；而且，回转驱动装置的转向角度较大，有效减小转弯半径，减轻轮胎磨损；支撑能力更好，车辆稳定性好。