本发明提出的是一种车轮带有径向运动装置的车辆，其用于越野的车轮带有径向运动装置的车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2‑1、行走轮5、回转支承6、车轮中心平面2‑2、连接接口7和径向运动装置8，行走轮5绕回转中心2‑1转动，包括行走轮外圈5‑1和行走轮内圈5‑2，回转支承6包括外圈6‑1和内圈6‑2；车体3包括车架3‑1，车架3‑1包括车架中心线3‑1‑1和车架中心平面3‑1‑2；径向运动装置8包括中心轴装置8‑1、轴向运动块8‑2和轴向驱动8‑3，中心轴装置8‑1包括通过回转中心2‑1的中心轴中心线8‑1‑1。本发明的优点：行走轮5转动时带动车体3的运行，车辆1通过连接接口7和径向运动装置8改变回转中心2‑1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。