一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶。传统的AGV多采取转向与驱动合成装置。一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其组成包括：架体（11）、支撑轴（1）和立轴（2），支撑轴穿入立轴下端，支撑轴两端安装有转向轮（3），立轴连接在巡磁传感器安装板（4），巡磁传感器安装板上安装有巡磁传感器，巡磁传感器上端立轴上安装有回转轴承组件（5），立轴上端穿过转向安装板（6）并连接为一体，大齿轮（7）安装到转向安装板上方的立轴上。本实用新型应用于单舵轮转向后驱动AGV机械装置。