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专利名称一种汽车座椅自动安装工艺
申请日2018-12-29
申请号/专利号CN201811634363.5
专利权人江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司;大乘汽车有限公司
申请人江苏金坛大迈汽车工程研究院有限公司;大乘汽车有限公司
发明人/设计人吴潇;吴建中;汤传维;朱琛琦;朱宇斌
公告日2019-04-09
公告号CN109591919A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种汽车座椅自动安装工艺,其特征在于,包括如下过程:机器人的机械手在座椅输送线上抓取要安装的座椅,在预定位置等待;待车辆总装线上的车身到达预定位置后,给机器人一个启动信号,机器人在机器人运行轨道上和车辆总装线同步运动;机器人将座椅放置车身内安装位置,然后机器人抓座椅的机械手释放座椅,并从车身中抽出;完成座椅搬运和安放,机器人和车辆总装线取消同步,机器人回到抓取座椅位置,抓取座椅实现下一循环。本发明这种汽车座椅自动安装工艺,自动化程度高,安装方便快捷,准确度高,具有较好的应用前景。
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