本发明涉及一种带横杆的U型悬挂系统。本发明转向套筒位于轮毂空腔内，轮毂安装盘边上。轮轴轴套与转向立轴下端固定连接，使得轮轴轴套在转向立轴转动下而偏转，并且轴套内的轮轴转动不受转动影响。因此在轮毂空腔内实现车轮的转向和转动功能，该设计结构紧凑，转向力矩小，经济耐用；对车轮实行单边固定，方便车轮拆卸；车轮轮轴不受支撑杆固定，由此可传递电机扭力至车轮，无需另行增加转动轴连接轮胎；在该二轮汽车中，由于其整车车轮的菱形布置，各个车轮均具有独立性，并且在悬挂系统中轮胎中心线与转动立轴中心线的重合，此设计可避免行进中的二轮汽车由于车轮的爆裂或者遇到障碍物而产生侧翻现象，安全性能提高。