本发明涉及EPBi系统领域，公开了一种集成化电子驻车制动系统EPBi的开发系统，其包括包括集成化电子驻车制动系统EPBi模块、模拟用户车辆交互模块、ESP模块，EPBi模块与ESP模块通信连接；ESP模块根据采集的模拟用户车辆交互模块信号进行判断是否满足执行模块执行动作的条件，当条件满足时，EPBi模块判断当前状态是否需要执行动作，如果EPBi模块判断当前条件下不需要执行模块执行动作，则ESP模块继续采集模拟用户车辆交互模块的信号；如果EPBi模块判断当前条件下需要执行模块执行动作，则ESP模块驱动执行模块执行相应的动作，EPBi模块实时判断执行模块是否满足停止条件。本发明能够对EPBi软件进行前期的开发和测试，省去了需要购买ESP开发样件的需求，从而节约了大量成本。