本实用新型公开了一种用于收割机的行走机构及收割机,涉及农业机械领域，包括两个平行安装的底架，且两个底架之间还连接设置有安装架；所述两个底架上均安装有转动的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮，张紧轮和引导轮均高于支重轮，且每个底架上的驱动轮、引导轮、张紧轮和支重轮上共同绕设有行走履带；所述行走履带上还设置有多个第一凸条和多组第二凸条，且多组第二凸条与多个第一凸条沿行走履带的外表面周向依次交错排布。本实用新型有效防止从行走机构两侧排出的烂泥覆盖履带，从而防止行走机构陷入到烂泥中，使行走机构在烂泥中也能自由行走，防止收割机的收割受到影响。