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专利名称爬壁机器人
申请日2018-12-29
申请号/专利号CN201822243170.9
专利权人北京史河科技有限公司
申请人北京史河科技有限公司
发明人/设计人许华旸;聂文政;姜雨;王志超
公告日2019-08-20
公告号CN209274752U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人,包括机器人主体和行走装置,所述机器人主体包括第一主体部,所述第一主体部为多个,多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔设置,相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接,各所述第一主体部上均设有所述行走装置,所述行走装置上设有吸附装置,所述吸附装置用于吸附工作面,所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本实用新型能够提高爬壁机器人使用的可靠性。
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