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专利名称翻板式分拣机器人
申请日2018-12-29
申请号/专利号CN201822274309.6
专利权人杭州观察者智能科技有限公司
申请人杭州观察者智能科技有限公司
发明人/设计人王家奇;龚三恩
公告日2019-12-10
公告号CN209758189U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型涉及翻板式分拣机器人,包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池,所述车架底部设有多组行驶轮,每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮,所述驱动电机固定在车架内,且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动,所述翻板与车架的侧壁铰接,所述翻板的下部设有翻板驱动机构,翻板驱动机构固定在车架内,且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下,使得翻板倾斜或者水平,所述电池固定在车架内,并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型的翻板通过轴与车架铰接,更加牢固不易损坏,且本实用新型的两个驱动轮有两个独立驱动电机驱动,可以形成差速驱动,驱动方式更加灵活。
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