本实用新型公开一种平衡差速移动装置，包括主动轮、驱动电机、万向轮、负重桥和前桥，所述主动轮设有2个，每个主动轮均与一个驱动电机连接，所述主动轮通过安装板与负重桥连接，所述驱动电机的一端固定在安装板上，所述驱动电机设置在两个主动轮的内侧，所述负重桥的前端通过连接轴与前桥的中心连接，所述万向轮设有2个且安装在前桥的两端，所述负重桥水平设置，本实用新型即可以带动分拣人员移动，也可以拉动货物，又可在狭小的空间移动和转弯。