本实用新型公开一种仓储搬运机器人，包括车身、车轮和载重部，车身的车身前端和后端为半圆柱状，车身的两个侧面均由弧面和两个平面组成，车身侧面的平面上安装充电接口，车身前端的正中间设有定位凹槽，车身前端的侧面设有开关键和报警灯，车身底部安装6个车轮，分别包括车轮一和车轮二，车轮一为主动轮，车轮二为从动轮，车轮一的数量为2个，车轮二的数量为4个，车轮二分为两组，每组两个车轮二并列固定，车轮一的直径大于车轮二的直径，两组车轮二的间距小于车轮一的间距，车身顶部设有托举装置，本实用新型结构小巧，将从动轮数量改为4个，主动轮数据改为2个，改变主动轮和从动轮的直径比，提高从动轮和主动轮的使用寿命。