本发明提供的一种铣刨系统自动调平方法，利用刨铣机后两个支腿高度作为铣刨基准，采用倾角传感器去检测车架长度方向的倾斜度，并将测量的倾斜度信息传送给控制器，控制器将采集的车架的实际角度信息与预设的目标角度进行比较，进而去控制刨铣机前方的两个前支腿液压缸使车架与目标角度一直，由于铣刨转子与车架固连，进而完成铣刨转子高度的调整；该方法通过倾角传感器检测车架的倾斜度来实现铣刨机的自动找平，解决了现有技术中无法分辨是找平侧滑板下方还是履带下方不平引起的拉绳传感器长度发生变化的情况下，对铣刨转子进行调节导致铣刨平整度差的问题。