本实用新型提出一种可拆卸履带驱动轮，包括轮盘与齿块，齿块通过可拆卸连接结构装配于轮盘上，可随轮盘一同转动，轮盘与动力机构衔接，齿块与履带啮合，由动力机构带动轮盘及履带运转；该履带驱动轮采用可拆卸连接结构将齿块装配于轮盘上，齿块的形状、间距以及数量均可根据履带的具体结构进行调整，以提升驱动轮的适配广度；各齿块均可单独安装与拆卸，发生故障时可单独维修，不需要将整个驱动轮更换，节约使用成本，便于装配与维修；齿块与轮盘采用嵌槽嵌块以及螺栓定位，连接紧固，不易发生位移，可靠度高；轮盘边缘从两组齿块之间露出，形成限位梁，对履带进行横向限位，避免履带左右摆动，提高履带运行的稳定性。