安装有旋转导电滑环的AGV驱动平台。AGV驱动平台在运动过程中需要进行旋转，其导线部分如果只是裸线与设备连接，容易出现线路缠绕、拉扯导致断电、短路的现象，给工作生产带来不便。本实用新型组成包括：安装在车体上的上安装板（1）、下安装板（5），上安装板与连杆（2）连接，下安装板下部通过轴承室（9）与固定板（10）连接，固定板上安装有电机（11），电机的输出轴通过键槽连接小链轮（12），小链轮通过链条与大链轮（13）连接，轴承室内安装有转向轴承（8），导电滑环（7）安装在转向轴承的中心腔室内，导电滑环下部与电机的信号线相连，导电滑环出线端从上安装板的中部伸出。本实用新型用于AGV小车。