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专利名称一种履带式机器人内部电源防护机构
申请日2018-12-28
申请号/专利号CN201811628939.7
专利权人尚一盛世(北京)科技有限公司
申请人尚一盛世(北京)科技有限公司
发明人/设计人徐枞巍;付永领;孙健;张普
公告日2019-05-03
公告号CN109702771A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种履带式机器人内部电源防护机构,涉及机器人技术领域,包括固定仓,所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱,所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构门。该履带式机器人内部电源防护机构,通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹持板、滑环和连动杆,安装时,维护人员转动螺纹杆,使螺环带动两个引导板,相互靠近,引导板推动滑环,使滑环推动连动杆,连动杆推动夹持板对电源本体进行夹持,整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体进行拆装,拆装较为方便,且当履带式机器人产生晃动时,电源本体产生的冲击力会传递给夹持板,夹持板推动连动杆,使连动杆推动滑环对伸缩弹簧进行挤压,降低冲击力。
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