本实用新型公开了一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，包括一个车体、车体控制装置和远程监控装置，车体包括主车架，在主车架的底部设有履带式移动底盘实现其在大箱梁表面的移动和吸附；在主车架上设有声波探测装置和两个图像采集装置；声波探测装置和两个图像采集装置各自通过升降装置控制其升降；声波探测装置和图像采集装置分别与车体控制装置相连，车体控制装置与远程监控装置进行相互通讯，车体控制装置将声波探测装置和图像采集装置采集到的信号发送给远程监控装置，远程监控装置实时的监控采集的信号，同时根据检测的信号控制履带式移动底盘移动以及各个升降装置的升降。