本发明提供一种实现重物上楼梯搬运的电动小车，包括车体以及安装于车体上的若干组类行星齿轮机构，每组类行星齿轮机构均包括动力切换装置、行星架、四个行星齿轮、太阳齿轮以及四个行走轮，其中，所述行星架和太阳齿轮同轴设置，四个行星齿轮均匀布置于所述行星架一侧周向，四个行走轮分别与对应的行星齿轮在旋转中心处联结并共同装配于行星架上，所述动力切换装置包括一个与电机连接的动力输入轴，所述动力切换装置能够使所述动力输入轴的动力切换到所述行星架或太阳齿轮上，从而驱动所述行星架或太阳齿轮转动。本发明可实现钢琴等重物上楼梯，平地运送，并且可应用于“月球车”或“火星车”，也可应用于上楼梯轮椅的行驶系统中。