本发明公开了一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的两侧安装有履带驱动机构，所述底板上方的左侧安装有监控机构，所述底板上方的右侧安装有防碰撞机构。该防撞能力强的可跟踪式履带机器人，能够通过伺服电机一的正反方向运转带动驱动轮进行旋转，从而带动驱动履带进行旋转，从而实现该机器人的前进或后退，能够对监控摄像头的获取画面角度进行调节，从而更精准的让该机器人进行巡检和跟踪，通过伺服电机三带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而将内部的两个配重环向右侧进行移动，从而增大了该机器人右端的重量，使重心偏右侧，从而更好的避免在冲撞时向后方倾倒的问题，提高了冲撞时的稳定性。