本发明公开了一种AGV驱动机构，它包括转轴支座（1）、摇臂（2）、弹簧组件（3）、车轮（4）、直角减速器（5）和电机（6），所述转轴支座（1）上设有凹形槽A（7），所述摇臂（2）的一端设置在凹形槽A（7）内并与转轴支座（1）铰接，摇臂（2）的另一端设有弹簧安装孔（9），弹簧组件（3）穿过弹簧安装孔（9）设置在拉杆支座（10）上，所述车轮（4）设置在摇臂（2）的一侧，直角减速器（5）设置在摇臂（2）的另一侧，直角减速器（5）和摇臂（2）之间还设有转接板（11），所述电机（6）连接在直角减速器（5）的一端。本发明缩短了AGV驱动机构的轴向尺寸，弹簧下压力可调，提高了通用性。