本实用新型涉及一种便于行走的履带轮及收割机，所述的履带轮包括履带本体、驱动轮、引导轮、第一中行走轮、第二中行走轮、大行走轮；所述的履带本体的表面设有摩擦齿，履带本体的内表面设有卡接齿；所述的所述的履带本体内接有驱动轮、引导轮、大行走轮、第一中行轮、第二中行轮；所述的第一中行走轮和第二中行走轮均设置在大行走轮和引导轮之间；所述的第一中行轮和第二中行轮之间设有小行走轮；所述的第一中行走轮和第二中行走轮在自然状态下与履带本体的卡接齿相接触；所述的小行走轮在自然状态下与履带本体的卡接齿存在有间隙。其优点表现在：能够顺应地面改变形状进行贴合，方便行走过沟或过坎，防止过度倾斜。