本实用新型公开了爬壁作业装置，解决了目前爬壁机器人结构复杂、成本高的问题。其特征在于：包括履带，所述履带的外表面均布有吸附单元，所述履带的两侧设有相互连接的固定板，所述固定板之间安装有至少两个履带轮，一个所述履带轮连接有动力装置。动力装置带动履带轮转动，履带轮带动履带运动，履带外表面的吸附单元与陡壁接触，履带就能在陡壁上移动，整个装置机构简单且容易制造，方便推广。