本实用新型涉及一种用于车辆转向系统的转向传动轴，该转向传动轴具有传动轴主体。其中，该传动轴主体在远离方向盘的远端与下节叉固定连接并且在邻近方向盘的近端与变向内圈固定连接，所述传动轴主体的近端连同所述变向内圈一同伸入到变向外圈的空腔中。并且其中，在所述变向外圈和所述变向内圈之间设有保持架，所述保持架被构造成能够将至少两个滚珠支承在所述变向内圈的外侧面与所述变向外圈的内侧面之间。根据本实用新型的等速转向传动轴在传递扭矩的同时改变传递方向，同时转动速度和加速度基本上不变，而且仅设有一个变向结构，因而结构简单，并且明显节省了制造成本，而且改善了驾驶员驾驶车辆的手感和舒适性。