本发明公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接，每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接；它克服了现有技术中轮式爬行机器人在工作时，遇到底面凹凸不平或障碍物堆积，将导致机器的倾覆、磨损、短路等事故的缺点，具有通过手动调节支架与主机角度来设定爬行器主机的抬升高度，以适应不同类型的障碍物的优点。