本发明创造提供了一种车架上移的AGV车，包括车架及该车架底部前后端各自设置的驱动单元，每一驱动单元包括对称设置在车架左右侧的两个驱动装置，每一驱动装置包括：支架、支撑板、两个车轮、转动单元和举升单元；满足：支撑板和车架固接；两个所述车轮各自独立匹配有驱动元件，该两个车轮独立且同轴心转动安装在支架两侧；转动单元包括转盘轴承和固定板，固定板位于支撑板正下方，且固定板通过转盘轴承和支撑板转动连接。本发明创造所述的一种车架上移的AGV车，通过举升单元控制AGV车车架上下移动，实现AGV车车架对货架或其他支撑机构上对盛装货物的集装箱直接转换装载，省却叉车或吊机的使用，实现货物自动装卸及移动。