本实用新型公开一种机器人底盘减震系统、机器人底座组件及机器人，机器人底盘减震系统包括：滚轮，包括滚轴及轮体；下支撑架，包括下连接板及下支撑板，下连接板与滚轴枢接，支撑板位于轮体的上方并与连接板的顶部连接；上支撑架，包括位于下支撑板上方的上支撑板；弹性连接件，弹性连接件位于上支撑板与下支撑板之间，以使上支撑板可弹性升降。本实用新型机器人底盘减震系统可在滚轮颠簸过程中减少上支撑架的震动，以减少安装于上支撑架的部件的震动，从而可减少震动产生的噪音，同时提高机器人的整体稳定性。