本实用新型公开了一种制动梁运输装置，所述制动梁运输装置包括惯性导航模块、控制处理模块、驱动装置组、顶升机构和AGV车体；所述惯性导航模块用于全局导航，所述控制处理模块用于控制所述驱动装置组调整所述AGV车体的运动方向，所述顶升机构用于潜入货架底部进行顶升搬运，所述AGV车体用于运载制动梁。本实用新型解决的技术问题是提供一种制动梁运输装置，和固定在地面的特制货架配合实现制动梁的运输，降低了人工劳动强度，提高了制动梁检修作业效率。