本实用新型涉及一种半自动回中液压转向控制系统，外接飞机牵引车液压装置，所述半自动回中液压转向控制系统包括：转向油缸；分别与所述转向油缸油路连接的第一汇流板及第二汇流板，单向阀，用以限制所述第一汇流板内的油路通道的流体倒流；第一双向液压锁与第二双向液压锁，第一电磁换向阀，设置于所述第一双向液压锁上；第二电磁换向阀，设置于所述第二双向液压锁上，所述第一电磁换向阀及所述第二电磁换向阀通过分别控制所述第一汇流板及第二汇流板上的油路通道方向，以控制飞机牵引车的转向。半自动回中液压控制系统结构简单、使用灵活、合理，所述半自动回中液压系统设置在飞机牵引车液压系统上，结构简单。