本实用新型提供了一种联轴器组件、转向助力系统及车辆，其特征在于，联轴器组件包括：输入端联轴器，所述输入端联轴器上设置有第一卡爪；输出端联轴器，所述输出端联轴器上设置有第二卡爪；弹性联轴器，所述弹性联轴器上分别设置有与所述第一卡爪和所述第二卡爪卡接配合的第一卡接孔和第二卡接孔，所述弹性联轴器上还设置有限制所述第一卡爪或/和所述第二卡爪沿径向移动的限位部。根据本实用新型的联轴器组件稳定性好，可靠性高，可以更好地承受径向力，输入端联轴器和输出端联轴器的同轴度更高。