本实用新型公开一种移动机器人的稳定底盘系统及移动机器人，移动机器人的稳定底盘系统包括：底盘，底盘开设有过孔，底盘上凸设有两相对的安装板；滚轮，与底盘枢接，滚轮的下端伸出过孔，滚轮的上端位于两安装板之间；限位件，与两安装板连接，以使两安装板保持固定间距。本实用新型移动机器人的稳定底盘系统通过用限位件连接位于滚轮两侧的安装板，使得两安装板能保持固定间距，避免两安装板相互靠近而触碰滚轮，从而有效防止滚轮在滚动过程中受阻，提高了移动机器人的稳定性。