本实用新型涉及一种气动越障机器人。本实用新型主要包括上层板、下层板、竖直气缸A、竖直气缸B、竖直气缸C、竖直气缸D、竖直气缸E、竖直气缸F、水平转向气缸G、水平前进双行程气缸H、单肘接头A、单肘接头B、脚座A、脚座B、脚座C、脚座D、脚座E、脚座F、脚座G、脚座H。其特征在于：竖直气缸实现气动越障机器人上层板和下层板的交替着地动作；水平前进双行程气缸实现气动越障机器人的前进和后退越障动作；水平转向气缸实现气动越障机器人的左右转向动作。本实用新型的优点在于：成本低、控制简单方便、体积小、动作快，且能够代替人实现越障，完成危险系数较高的工作。