本发明公开了一种飞机装配型架定位器用连接结构，属于机械自动化技术领域。所述的连接结构为L型连接件，所述的L型连接件具有相互垂直的两个平面，分别与工装骨架和定位器的支臂座之间平面接触连接，连接方式为螺钉连接；定位器的支臂与支臂座之间为圆柱副，调整好位置后销钉紧固连接。L型连接件相对于工装骨架有沿Y轴方向移动和绕Z轴方向旋转的两个自由度；支臂座相对于L型连接件有沿Z轴方向移动和绕Y轴方向旋转的两个自由度；支臂相对于支臂座有沿X轴方向移动和绕X轴方向旋转的两个自由度。本发明具有定位可靠、操作简便、应用范围广的优点。