本发明属于自动控制技术领域，具体提供一种执行器、能源加注装置和车辆。本发明旨在解决现有单向自锁执行器存在成本较高且可靠性较低的问题。为此，本发明的执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，第一齿轮和第二齿轮均设置在第一连接轴上，并且第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，第三齿轮设置在第二连接轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合，在驱动构件限制第一齿轮转动的情形下，弹性构件允许第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构背向移动并使第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使第三齿轮和第二连接轴只能沿第二方向转动，进而实现单向自锁功能。