本发明公开了一种辅助驾驶装置，包括固定杆、连接杆、安装杆、卡箍、压紧机构，所述的侧面板通过转轴安装于安装杆上，所述的侧面板的上下两端分别设置上面板、下面板，所述的上面板、下面板上分别设置压紧件，所述的压紧件包括外壳、弹簧、橡胶球，所述的外壳内部固定设置弹簧，所述的外壳的口部设置橡胶球，所述的弹簧的另一端连接于橡胶球，所述的上面板、下面板上在侧面板与压紧件之间设置转动轴，所述的转动轴上设置转轮，所述的转动轴连接于伺服电机，总体上，本发明具有连接牢固，使用方便，操作简单，方便切换驾驶模式的优点，有效的解决了现有辅助驾驶装置无法实现辅助驾驶与司机驾驶之间的自由切换的问题。